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  • Discovery C2 四輪差動平臺
  • 四輪差動平臺
  • 產品簡介
  • Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。Discovery C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺，使用航發公司的HSL-10橡膠輪胎，能夠適應多種應用環境，并能較高性能地實現各種運動。平臺使用四臺空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Discovery C2快速上手。
  • 特性
  • 四輪獨立驅動 輪系帶軸承座設計 工業級橡膠輪胎 空心杯直流伺服電機 伺服驅動器 DEMO開發板及應用代碼
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 規格參數
  • 機身形式: 鈑金組合成型 外形尺寸: 301.6×308×112
    驅動輪: HSL-10橡膠輪 驅動輪直徑: 101.6mm
    驅動方式: 四輪獨立驅動 懸掛形式: 無懸掛
    車身最小離地間隙: 30 整機重量: 5.6kg
    額定負載能力: 15kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率: 17W 電機編碼器: 12線/轉，A、B相輸出
    電機數量: 4 電機驅動: 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 0.65m/s 最大自轉速度: 160°/s
    最小轉彎半徑: 0m 適應的地形: 室內、室外普通路面及泥濘路面
    典型續航時間: 約8h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%） 待機時間: >30h
    車載電源輸出: 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A 電源保險管預設規格: 5×20/10A
    電池: 12V/10.4Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
    DEMO開發板: RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
    附件: 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
  • 主要部件
    • 橡膠輪
    • HSL-10橡膠輪
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      空心杯直流伺服電機
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      RHF407開發板
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      超聲測距傳感器
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