機身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 672×481×241 |
驅動輪: | QMA-15全向輪 | 驅動輪直徑: | 152.4mm |
驅動方式: | 四輪獨立驅動 | 懸掛形式: | 液壓阻尼避震器懸掛 |
車身最小離地間隙: | 73 | 整機重量: | 32kg |
額定負載能力: | 50kg | 電機類型: | 空心杯直流伺服電機 |
電機額定功率: | 90W | 電機編碼器: | 500線/轉,A、B相輸出 |
電機數量: | 4 | 電機驅動: | 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口 |
最大移動速度: | 1.2m/s | 最大自轉速度: | 145°/s |
最小轉彎半徑: | 0m | 適應的地形: | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
典型續航時間: | 約10h(負載10kg,運行速度1m/s,運行率70%) | 待機時間: | >30h |
車載電源輸出: | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 電源保險管預設規格: | 5×20/20A |
電池: | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 電池快速更換: | 支持 |
充電器: | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 | ||
DEMO開發板: | RHF407開發板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可復用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后備電池座,可復用TFT LCD接口×1) | ||
附件: | 電池充電器 |